挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

如何清除挖掘機液壓系統中的粘砂？

國內液壓閥閥體大多采用球墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵、灰鑄鐵，以樹脂砂為成型介質成型。它們具有體積小、結構緊湊、形狀復雜、精度要求高等特點。鑄件的質量很大程度上決定了液壓閥的等級。由于閥體是用砂制成的，鑄件中必然會有粘砂。粘砂對液壓系統有害。

清除粘砂的方法有很多，如滾筒清砂、拋丸清砂、電化學清砂、水噴砂清理等。拋丸清砂一般用于粗加工后開口或大油道的閥體和閥體的清砂。它不僅可以去除粘砂，還可以去除粗加工，特別是液體噴砂產生的鐵銹和毛刺，還可以起到拋光鑄件表面的作用。

電化學清砂是利用偏硅酸鈉和水，可以清洗狹窄油路中的粘性砂。因此，噴丸和電化學清砂被廣泛用作閥體鑄件的細沙去除方法。但這兩種清砂方法也有不足之處：

1、噴砂適用于油腔大或油道開放的閥體，對結構復雜、油道小的閥孔有很大的局限性，不能有效清除粘砂，容易對加工表面造成損傷，從而影響密封性能、美觀和產品精度，不利于加工工序的安排；

2、電化學清砂對于一些非循環腔體難以有效清理粘砂，且能耗高，對環境破壞大，工人勞動強度大，所以大家還在探索復雜零件的清砂。

對于一個小型企業復雜鑄件的清砂，筆者通過介紹一種方法供大家參考：

人工進行時效聲波清洗。其作用影響機理為：利用人工處理時效使鑄件與砂的結合力降低，利用酸洗去除砂與鑄件結合處的氧化皮，使砂與鑄件剝離，再利用超聲波清洗時壓縮空氣的爆裂使砂脫落問題從而能夠達到清砂目的。

這種清砂方法與其他清砂方法相比較：

1、受鑄件結構影響較??；

2、加工前，不會影響加工工藝的安排；

3、雖然對環境有一定影響，但在酸洗時加入防霧劑，減少對環境的影響；

4、鑄件表面呈美麗的銀白色；

5、效率高。

該方法應注意通過以下幾個幾點：

1、酸洗時須加入與所用酸相配的緩蝕劑；

2、漂洗后應立即組織進行完善防銹技術處理，并應注意后續施工工序間防銹和去毛刺。液壓零件輔助加工的另一個主要問題是去除機械加工毛刺、熱處理殘留物等。