一臺Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障：當機器向后直線行走時，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車)，此時右履帶繼續倒退，而左履帶滑移800—1000mm后才停止。挖掘機維修經分析液壓系統圖(如圖1)后判斷，可能引發上述故障的部位有：主泵及其控制系統、先導控制閥、主控閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快，更準確地找出故障部位，(1)使機器向前行駛，左操縱桿回中位，挖掘機修理右操縱桿保持不變，此時行走正常，即左履帶制動，右履帶：前進。(2)斜坡停機試驗，如圖2。在坡度約為12度的斜坡上，使驅動馬達向前(向上)，在斜坡上停機。此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅動馬達向后(向下)。

引導輪向前(向上)。在斜坡上停機，此時，右履帶正常，不動；維修挖掘機而左履帶出現了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。(3)測量系統壓力，把大臂舉升到極限使其系統壓力升至最高，此時用壓力表測得系統壓力即泵的壓力為34.MPa，屬正常。(4)對行走系統壓力的測試。修理挖掘機對左行走驅動輪進行外制動(塞擋銷卡死驅動輪)同時用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時測得馬達驅動壓力值，下泵為10．5MPa，無法再上升。同樣的方法測得右行走系統壓力值(上泵)壓力為34．3MPa，即主溢流閥的設定值，為最高。(5)把中心回轉接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對油管相互對換，上緊后再操縱兩行走操作桿。

發現左行駛故障仍存在。根據測試步驟(3)的結果，即上下泵壓力值34．3MPa，為正常值，即可排除主泵及其控制系統存在故障的可能。根據測試步驟(5)的結果，可以判定中心回轉接頭、先導控制閥及行走主控閥不存在故障。由測試步驟(4)的結果(左行駛系的壓力只有10.5MPa)及行走試驗(1)和斜坡停機試驗(2)可以斷定故障在左行駛馬達內部，可能是停車制動機構、平衡閥或過載閥損壞。經過將左右行走馬達的行駛平衡閥和過載閥總成對換，發現左行駛故障仍然存在。即可判定平衡閥，過載閥總成并無問題。進一步對左馬達進行檢修，從機器上拆下左行走馬達總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套，用力扳管子鉗，花鍵套沒有轉動，說明其停車制動器良好。

經過以上的檢測結果可以斷定故障在馬達內部。我們對馬達進行解體檢查發現：其配油盤與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此，可以判定故障在此處。其工作時出現的現象為：當機器向后行駛時左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時，左行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通，使其壓力升不起來只有10．5MPa，且行走制動油在釋放過程中(還沒有完全制動時)左履帶因自身和馬達慣性作用及右履帶的牽引作用，從而繼續滑移一段距離(先前的故障現象)，等剎車完全制動后才停止。但當機器向前行駛時，左行駛操縱桿回中位，沒有上述現象。原因是：由于此時驅動輪將履帶從下向上帶動，馬達的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的后一種工況沒有滑移現象。合肥通達挖掘機維修有限公司故障咨詢請與師傅進行溝通交流,官方網站http://www.gfgt.com.cn修理直撥:0551-64493367電話/微信:13956953738